衝壓加工屬於新型材料工程技術，它是金屬塑性加工和（hé）冷變形加（jiā）工的主要方（fāng）法。衝壓加工的三要素是（shì）指衝壓自動化的板料、模具（jù）和設備。那麽說到衝壓自動化加工，就（jiù）不得不說（shuō）衝壓機械手，它在自動化生產中發揮著越來越重要的作用。目前衝壓機械手的品牌和規格都有很多，那麽衝壓機械手怎（zěn）麽選擇（zé）?衡量衝壓（yā）機械手的性能指標有哪些（xiē）呢?

衝壓加工所使（shǐ）用的零件和模具非常的專業和複雜，而且模（mó）具精度和技術要求（qiú）很高。所以隻有在大批量生產的（de）情況下衝壓加工自動化才能體現出（chū）它的優勢，一般來說專業的衝壓機械手要滿足模具製造的高精度和高技術要（yào）求，本文總結了以下幾點：

驅動源：影響（xiǎng）衝（chōng）壓機械手的重（chóng）複定位精度的（de）因素有（yǒu）很多，例如氣壓和液壓（yā）壓力動（dòng）搖，另外有油溫、氣溫（wēn）和電壓的動搖。例如（rú）用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油（yóu）溫，低速時，可以用溫度、壓力（lì）抵償流量操控閥操控。

精度剛度：當衝壓機械手的構造和觸摸剛度偏低時，極（jí）易發生（shēng）震動而導致定位精度偏低。

主控係統及運動件的重量：由於機械手內各操控元器件的靈敏度和精度（dù）都不一樣，而且方位反應設備的有無直接關（guān）係到運動控（kòng）件的的重（chóng）量。而運動控件的（de）重量包括衝壓（yā）機械手自（zì）身的（de）重量和被抓物的（de）重量。

定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣。在操作機械（xiè）擋塊（kuài）進行（háng）定（dìng）位時，定位精度取決於擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因（yīn）素。

定位速度：影響衝壓機械手定位精度相當大的因（yīn）素就是定位速度（dù）。在普遍情況下（xià），合理操控定（dìng）位速度有助於（yú）減小定位差（chà）錯應，如可以設置進（jìn）步緩衝設備的緩衝功率和功能來影響定位速度，同時可以讓運動部（bù）件（jiàn）在驅動係統（tǒng）控製下適當減速。

 一般來說，衝壓機械手的性能由機械手本身的設計、選用的材料規格、組裝的技術等來確（què）定（dìng）。不同材（cái）料、不同的組裝方法，機械手的性能相差很大。