蘑菇视频三（sān）次元機（jī）械手作用（yòng）：是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工（gōng）在各（gè）個衝壓工位（wèi）上進（jìn）行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率（lǜ）達到5秒。本自動化設備對於衝（chōng）壓等重複性（xìng）、危（wēi）險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安（ān）全性，保持產品產能、 質量、工藝穩定性等（děng）方麵是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性（xìng）衝壓自動線大多由一台（tái）雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力機和（hé）4～5台單動壓力機 組成流水線，生產（chǎn）大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線上布置（zhì）自動化上下料係統（tǒng）。

三次元機械手特點介紹：

1.同步源為數個（gè）伺服馬達，由連結衝床曲軸之編碼器傳送角（jiǎo）度信號至控製係統達成與衝床（chuáng）同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模（mó）具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結（jié）構，各軸均由精密滾珠絲杆傳動，定位精（jīng）度高。

4.送料係（xì）統可采用三合一送料機、偏擺式送料機或者采用（yòng）雙堆式積料架。

5.衝壓機械手自動（dòng）化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及（jí）成本。

6.采用PLC和觸摸式人機界麵控製係統，可直觀（guān）查看運行狀態和異常監視，各項衝壓作業參數可經由人機（jī）界麵輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

三次元（yuán）傳送機械手配衝床生產線實例

三次元衝床機械手生產線生產汽車發動（dòng）機配件現（xiàn）場車間（jiān）

衝床（chuáng）配三次元衝壓機械（xiè）手的好處

1.采（cǎi）用機械手代替人（rén）工（gōng）操作，可實現1人值守5台機床，大幅度減少用人需求，降低（dī）用（yòng）人成本，提升企業利潤

2.避免工傷（shāng）事故（gù）發生，降低（dī）企業風險

3.機械手可實現24小時（shí）不間斷生產，提高生產效率

4.自動化生（shēng）產可避免人工操（cāo）作誤差，從而保障產品品質穩

三次元傳送機配衝（chōng）床示意（yì）圖

機械手前段送卷料時，可配三（sān）合一送（sòng）料機（jī），左右偏擺送料機,NC伺服送料機，整個生產全是（shì）自動化操作，省時省力安全

三次元機械手工作視頻