三次元機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝（chōng）壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設（shè）備。能取代人工在（zài）各個衝壓工位（wèi）上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等工作（zuò），整條生產線效率達到5秒。三次元機械手對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力（lì）勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能（néng）、 質（zhì）量、工藝穩（wěn）定性等方（fāng）麵具有重要作用。柔性衝壓自動線大多（duō）由一台（tái）雙動拉伸壓力機或多（duō）連杆單動拉伸（shēn）壓力機和4～5台單動壓力機 組成流（liú）水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線上布置自動化（huà）上（shàng）下料係統。那麽（me）衝壓三次元機械手有什麽特點以及使用優點呢？

衝壓送料機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝（chōng）床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式（shì）操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模（mó）式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的（de）個性化需求（qiú），量身訂製最優解決方案，避（bì）免客（kè）戶錯誤（wù）的設（shè）備投資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料等;

衝壓三次元機械手的優點（diǎn）：

1. 節省操（cāo）作人員：從原先的每台（tái）衝床需要二、三名員工，到現在多台衝床隻需要一名員工（gōng）的節省。
2.提高（gāo）生產效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所（suǒ）需要的時間隻需要5S，人工操作還受一些（xiē）客觀因素的影響如情（qíng）緒、疲（pí）勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產效率，而機械手操作是可以避免（miǎn）這些客觀因素。
3.產品廢品率低：機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的（de）操作受情緒的波（bō）動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

以上就是三次元機械手的安裝特點以及使用優點，三（sān）次元機械手（shǒu）在前段輸送卷料（liào）時可搭配三合一送料機，左右偏擺送料（liào）機，伺服（fú）送料機使用，完成（chéng）卷料自動化送料衝壓的（de）整個過程。